VYR-plan on perustettu v. -95 ja sen omistaa Veikko Ylä-Rakkola (sähköinsinööri).

Ensimmäiset toimeksiannot käsittivät koneautomaation ohjausjärjestelmien suunnittelua, ohjelmointia ja käyttöönottoja. Tilaajana oli koneita rakentava Cimcorp Oy. Loppuasiakkaat olivat pääasiassa kuvaputkitehtaita (Sony, Matsushita, Thompson jne). Ohjaimina käytettiin ohjelmoitavia logiikoita.

Jatkossa tilauksia tuli yhä enemmän myös suoraan teollisuudelta. Teollisuudelle myydyt palvelut ovat liittyneet tuotantolinjojen muutos- ja kehitystyöhön. Vioittuneita ohjausjärjestelmiä on korvattu uusilla ja yhteistyössä tehtaiden kanssa on suunniteltu ja toteutettu uusia tuotantolaitteita. Monessa tapauksessa on vanhoja releohjauksia korvattu ohjelmoitavilla logiikoilla.

Tällä hetkellä toimeksiannot jakautuvat suunnilleen tasan koneenrakentajien ja teollisuuden kesken.